קריאת שמע וכוונתה

יצא לי לעיין בילקוט יוסף וז"ל : "כשקורא קריאת שמע צריך לכוון שמקבל עליו עול מלכות שמיים. וזו הכוונה המעכבת. ואם הסיח ליבו באמצע קריאת שמע וחשב על גסרים אחרים לא יצא, שהרי לא קיבל עליו עול מלכות שמיים. ולכתחילה נכון שיכוון גם בפירוש המילים וגו."

אמלא אין כוונת המילים מעכבת.

*חשב על דברים אחרים לא יצא שהרי לא קיבל עליו עול מלכות שמיים וכו.

קטונתי, אך לכאורה רואים מפה שהעיקר לדעת הגר"ע יוסף היא קבלת עול מלכות שמיים ותו לא

מחילה שאני מפריע עוד הפעם, האם כבוד הרב יכול לעיין בקישור הבא, כי לכאורה אם הבנתי נכון, הם אומרים שדי לכוון בפשטות המילים "שמע ישראל", כפשוטם, כדי לצאת י"ח ולא מציינים שמה שאם האדם כייון שהוא בעמצו כאילו מדבר ליהודים אחרים לא יצא.
אני לא מורה הלכה לכן אני לא יכול להבין בעצמי וצריך את הבנת הרב :
http://halachayomit.co.il/he/ReadHalacha.aspx?HalachaID=621

תודה כבוד הרב